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講道館（及びIJF）では、体のどの部分を主に使って相手を投げるか（手技、腰技、足技）、自分の体をどのように捨てて投げるか（真捨身技、横捨身技）という観点から技を分類している。この分類自体は技の体系を理解するのに非常にすぐれたものであるが、我々は試案として「なぜ相手を投げることができるのか」という理合の観点から全ての投技を以下で説明する４つに分類した。柔道家諸氏が技考察の一助として頂ければ望外の喜びである。

重心技
人は勝手に投げられるわけではない。何らかの物理学的道理があってはじめて人を投げることができる。例えば「背負投」や「大腰」を例にとってみると、この二つの技の形は違うけれども、共通しているのは相手の両足を畳から浮かせて投げているという点である。なぜ相手を浮かせることができるのか？　それは、自分の重心（通常、人の重心は丹田（下腹部のへその下の部分）にあると言われる）を相手の重心の下に入れ膝のバネを使うことにより相手を持ち上げているからである。（必ずしも自分の重心が相手の下になくても相手を持ち上げることは不可能ではないが、その場合は非常な力を必要とする。）我々はこのように相手の重心の下に自分の重心を入れ、相手の体を浮かせて投げる技を「重心技」と名づけた。

足狙い技
相手を投げるには、必ずしも重心を入れて相手を浮かせなければならないというわけではない。例えば、「小外刈」や「送足払」を考えてみると、「小外刈」は相手の体重がのっている足を外側から刈る技でり、一方「送足払」は相手が横に移動する瞬間を狙って相手の両足が揃うように払いあげる技である。このような技をかけるには相手の足の動きを把握しコントールすることが重要であり、我々はこのような技を「足狙い技」と名づけた。相手の足は必ずしも自分の足で捉える必要はなく、「朽木倒」や「踵返」のように手で捉えることもできる。

支点技
次に「支釣込足」という技を考えてみる。一見すると、相手の足元を捉えているという点から、これも「小外刈」や「足払」のように「足狙い技」と思われるかもしれないが、「支釣込足」はこれらの技とは全く理合が違う。「支釣込足」での自分の足の使い方は、相手の足を刈ったり払ったりするのが目的ではない。「支釣込足」は、相手の足元に自分の足を当てることにより、相手の足の動きをとめ、そこを支点にして相手を倒す技である。このように自分の足を相手の足等に当て、そこを支点にして投げる技を「支点技」と名づけた。通常、「支点技」では、自分の足を相手の足の一部に当てるが、「大車」では自分のふくらはぎを相手の下腹に当てて支点を作る。また「巴投」は自分の足の裏を相手の下腹に当てて支点を作って投げている。

バランス崩し技
上記いずれにも分類されない技がある。我々が「バランス崩し技」と名づけた一群の技は、相手の重心の下に入り込み相手を担ぎ上げたり腰にのせたりすることもなく、相手の足を刈ったり、支点にすることもない。例えば、「内股すかし」は、相手の技を読み、相手の技をすかして、相手のバランスが崩れたところを手を使って投げる、また「浮落」や「隅落」は、相手の動きの勢いを利用し、手と体捌きで相手のバランスを崩して投げる技である。「バランス崩し技」の特徴は、自分の足が相手に触れることなく、相手の動きを利用して、手と体捌きだけで相手のバランスを崩し投げるところである。

複合技
柔道の全ての投技を以上４つのカテゴリーに分類することができる。但し、技によっては、複数の理合が複合している場合ももちろんある。たとえば「巴投」は、相手の下腹に自分の足の裏を当て、そこに支点を作ると同時に、相手の重心の下に自分の体を入れて投げるので、「支点技」と「重心技」の複合技と見ることができる。

以下に4つの技分類の定義と技を掛けるときのポイントを取り纏めた。またそれぞれの技が、どれに分類されるかを、講道館/IJFの技分類とも対比できる形で、下表に示した。この分類の有用性や妥当性につき先達諸氏からの叱正を請いたい。

重心技	分類の定義	相手の重心の下に自分の重心を入れ、相手の体を浮かせて投げる。
	技をかける時のポイント	相手の重心と自分の重心の位置。いかに相手の重心の下に自分の重心を入れるか？
足狙い技	分類の定義	相手の足を、自分の足で刈る/掛ける/払う、或いは手ですくうことにより投げる。
	技をかける時のポイント	相手の足の動きの把握とコントロール。どの方向に崩して、相手の足のどの部分を捉え、どの方向に力を加えるか？
支点技	分類の定義	相手の足、或いは下腹に自分の足を当て、そこを支点にして投げる。
	技をかける時のポイント	崩しの方向と足を当てる位置（支点の位置）。どの方向に崩して、どこに支点を作って投げるか？
バランス崩し技	分類の定義	相手の技をすかして、或いは相手の勢いを利用して、相手の足に触れることなく、手と体捌きのみで相手のバランスを崩して投げる。
	技をかける時のポイント	相手のバランスの崩し。相手の動きを読み、手と体捌きで、いかに相手のバランスを崩すか？

理合による分類	投技名称	ふりがな	講道館/IJFの分類 (*)
重心技	背負投	（せおいなげ）	手技
重心技	肩車	（かたぐるま）	手技
重心技	掬投	（すくいなげ）	手技
重心技	背負落	（せおいおとし）	手技
重心技	一本背負投	（いっぽんせおいなげ）	手技
重心技	帯取返	（おびとりがえし）	手技
重心技	浮腰	（うきごし）	腰技
重心技	大腰	（おおごし）	腰技
重心技	腰車	（こしぐるま）	腰技
重心技	釣込腰	（つりこみごし）	腰技
重心技	釣腰	（つりごし）	腰技
重心技	跳腰	（はねごし）	腰技
重心技	移腰	（うつりごし）	腰技
重心技	後腰	（うしろごし）	腰技
重心技	袖釣込腰	（そでつりこみごし）	腰技
重心技	裏投	（うらなげ）	真捨身技
重心技	引込返	（ひきこみがえし）	真捨身技
重心技	俵返	（たわらがえし）	真捨身技
重心技	跳巻込	（はねまきこみ）	横捨身技
重心技	外巻込	（そとまきこみ）	横捨身技
重心技	横分	（よこわかれ）	横捨身技
重心技	横車	（よこぐるま）	横捨身技
重心技	抱分	（だきわかれ）	横捨身技
重心技	内巻込	（うちまきこみ）	横捨身技
重心+足狙い技	内股	（うちまた）	足技
重心+足狙い技	隅返	（すみがえし）	真捨身技
重心+足狙い技	内股巻込	（うちまたまきこみ）	横捨身技
重心+支点技	山嵐	（やまあらし）	手技
重心+支点技	払腰	（はらいごし）	腰技
重心+支点技	払巻込	（はらいまきこみ）	横捨身技
足狙い技	朽木倒	（くちきたおし）	手技
足狙い技	踵返	（きびすがえし）	手技
足狙い技	出足払	（であしはらい）	足技
足狙い技	大外刈	（おおそとがり）	足技
足狙い技	大内刈	（おおうちがり）	足技
足狙い技	小外刈	（こそとがり）	足技
足狙い技	小内刈	（こうちがり）	足技
足狙い技	送足払	（おくりあしはらい）	足技
足狙い技	小外掛	（こそとがけ）	足技
足狙い技	払釣込足	（はらいつりこみあし）	足技
足狙い技	大外車	（おおそとぐるま）	足技
足狙い技	燕返	（つばめがえし）	足技
足狙い技	大外返	（おおそとがえし）	足技
足狙い技	大内返	（おおうちがえし）	足技
足狙い技	跳腰返	（はねごしがえし）	足技
足狙い技	払腰返	（はらいごしがえし）	足技
足狙い技	内股返	（うちまたがえし）	足技
足狙い技	横掛	（よこがけ）	横捨身捨
足狙い技	大外巻込	（おおそとまきこみ）	横捨身技
足狙い技	小内巻込	（こうちまきこみ）	横捨身技
足狙い技	河津掛	（かわづがけ）	横捨身捨
足狙い+重心技	双手刈	（もろてがり）	手技
足狙い+支点技	大外落	（おおそとおとし）	足技
足狙い+支点技	谷落	（たにおとし）	横捨身技
支点技	体落	（たいおとし）	手技
支点技	帯落	（おびおとし）	手技
支点技	膝車	（ひざぐるま）	足技
支点技	支釣込足	（ささえつりこみあし）	足技
支点技	足車	（あしぐるま）	足技
支点技	大車	（おおぐるま）	足技
支点技	横落	（よこおとし）	横捨身技
支点技	浮技	（うきわざ）	横捨身技
支点+重心技	巴投	（ともえなげ）	真捨身技
支点+足狙い技	蟹挟	（かにばさみ）	横捨身技
バランス崩し技	浮落	（うきおとし）	手技
バランス崩し技	隅落	（すみおとし）	手技
バランス崩し技	内股すかし	（うちまたすかし）	手技
バランス崩し技	小内返	（こうちがえし）	手技

*講道館或いはIJFの一方のみで使われている技名称も含む。
*帯取返、小内巻込はIJFのみで使われている技名称。
*河津掛、蟹挟は講道館では横捨身技に分類されているが、IJFでは禁止技に分類されている。

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参考資料：
講道館ウェブサイト
「講道館柔道ビデオシリーズ　第1作　投技 分類と名称」（講道館）
「柔道技の見極めハンドブック」（ベースボール・マガジン社）